無人機的歷史可追溯到 170 年前，但都是以軍事用途為主，一直要到體積變小、可以用手機搖控之後，才變成大眾化的產品。

空拍機可以在消費市場成功，除了四軸結構的確立、智能電腦的躍進之外，也得歸功於陀螺儀與無刷馬達的進步，讓飛行的拍攝能更穩定。